OB类型（优先级）

说明

OB1主程序循环（1）

在上一循环结束时启动

OB10时间中断（2）

在程序设置的日期和时间启动

OB20延时中断（3）

受SFC32控制启动，在一特定延时后运行

OB35循环中断（12）

运行在一特定时间间隔内（1ms-1min）

OB40硬件中断（16）

当检测到来自外部模块的中断请求时启动

OB80到OB87响应异步错误（26/启动时28）

当检测到模块诊断错误或超时错误时启动

OB100启动（27）

当CPU从STOP到RUN状态时启动

OB121，OB122响应同步错误（与被中断OB相同）

当检测到程序错误或接受错误时启动